После битвы при Заме римское войско направилось к Карфагену. На военном совете помощники Сципиона требовали осадить и разрушить город, но, опасаясь, что в случае продолжения войны назначат нового командующего (консулы переизбирались каждый год) и слава разрушения Карфагена достанется другому, Сципион не одобрил это предложение.
В это время карфагеняне признали себя побежденными и направили к Сципиону послов, которым римляне объявили, что в наказание за вероломство мир может быть установлен на тяжелых условиях: карфагеняне могли сохранить всего лишь десять боевых судов, должны были отдать римлянам всех боевых слонов, обязывались не воевать в Африке и за ее пределами без разрешения Рима и выплачивать в течение пятидесяти лет десять тысяч талантов серебра (около двадцати шести килограммов). Также они должны были выдать по желанию Сципиона сто заложников.
Когда послы изложили требования победителей, карфагеняне ужаснулись: такие это были унизительные условия. Но Ганнибал убедил их,что Карфагену необходим мир, так как война окончательно проиграна. Послы возвратились к Сципиону и доложили, что принимают условия. На три месяца, за которые карфагенское посольство должно было побывать в Риме и подтвердить условия мира в римском сенате, было объявлено перемирие. В 201 г. до н.э. мир был подписан. Рим стал самым сильным государством Средиземноморья, совершенно уничтожив мощь Карфагена, а Сципион — победитель карфагенян — получил почетное прозвище Африканский.