Ещё в VIII в. до н.э. на берегу реки Тибр среди болот и лесов на возвышавшихся семи холмах появились первые поселения. Со временем люди осушили болота вокруг, поселения на холмах объединились в один город, получивший название Рим. Однако такое простое объяснение возникновения города не устраивало римлян, и они стали сочинять легенды об основании Рима различными мифическими героями, в которые сами потом поверили. Больше всего нравилось им считать себя потомками бога войны Марса и легендарного греческого героя Энея. С их именами связана такая легенда.
Недалеко от реки Тибр располагалось владение царя Прокуса, у которого было двое сыновей — Нумитор и Амулий. Предчувствуя, что скоро умрет, царь решил поделить свое царство между сыновьями и разложил перед ними корону, скипетр в одной стороне, сокровища — в другой. Нумитор недолго думая выбрал корону и скипетр, а Амулию достались сокровища, но он не расстроился, а даже обрадовался, понимая, что с таким богатством нетрудно будет захватить и корону, и власть. Так и случилось. Амулий отнял у брата власть, сохранив из жалости ему жизнь. Дочь же Нумитора — Рею Сильвию он сделал жрицей богини Весты. Жрицам-весталкам по закону было запрещено иметь детей. Однако вопреки закону через год Рея Сильвия родила двух близнецов. Она клялась, что отец их — сам бог войны Марс, но Амулий не поверил ей и казнил Рею, детей же приказал утопить в Тибре. Нерадивый раб поленился отнести корзину с детьми подальше и бросил ее на мелководье, где близнецов подобрала волчица и вскормила их. Когда дети подросли и стали выползать из пещеры, их нашел пастух, он воспитал детей как собственных, назвав одного Ромулом, другого — Ремом. Повзрослев, мальчики занялись разбоем и однажды попались своему деду — престарелому Нумитору. Он догадался, что это его внуки и поведал им их историю. Ромул и Рем отомстили Амулию, вернув корону деду, но, не желая жить на старом месте, решили основать новый город там, где
их нашла волчица.
Придя к Тибру, братья заспорили, на каком из холмов строить город. Не сумев договориться, они начали строить каждый на своем холме. Рем пришел посмотреть на работу брата. Увидев, как тот возводит стену,
которая доходила ему пока только до колена, он стал прыгать через нее и смеяться. Таким образом, он показывал, как легко ему будет взять юрод брата. Ромул пришел в ярость и убил Рема со словами: «Да погибнет так всякий, кто перейдет границу моего города!» Похоронив брата, он продолжил строительство города, который назвал Римом в свою честь (лат. Roma — Рим, т.е. город Ромула). Римские ученые даже вычислили год и день основания Рима — 21 апреля 753 г. до н.э.