При Людовике XI, короле Франции с 1461 по 1483 г., практически полностью завершилось территориальное объединение Французского королевства. Единственным врагом королевской власти осталось могущественное герцогство Бургундское, некогда подаренное Иоанном Добрым своему младшему сыну, отличившемуся при Пуатье (1356 г.). Земли Нидерландов, также принадлежавшие герцогам Бургундским, делали их богаче королей.
Так как Бургундия и Нидерланды, подчиняясь одному господину, не были едины, герцог Бургундский Карл Смелый стремился захватить земли, лежащие между ними, дабы воспрепятствовать объединительной политике французского короля. Карл привлекал на свою сторону лучших рыцарей Европы, да и сам считался самым рыцарственным монархом своего времени. Со временем Карл стал претендовать не только на часть земель, разделявших его владения, но и на французскую корону. Кто бы знал, как в дальнейшем развивались события, если бы не характер герцога Бургундского. Будучи невероятно высокомерным и вспыльчивым, Карл не слушал ничьих советов, презирал всех и вся, а своего кузена короля Людовика XI вообще считал мерзким стяжателем, лишенным чувства рыцарской чести и потому никуда не годного в качестве противника. Вспыльчивый герцог совершал одну ошибку за другой, а король ловко пользовался этим, оказывая поддержку его противникам. Когда против Карла выступили его подданные - лотаринщы, швейцарцы — он решил преподать им должный урок, лично возглавив карательную экспедицию. Но неожиданно «мужланы», поддержанные Людовиком XI, нанесли герцогу поражение. Герцог, вне себя от возмущения, вновь кинулся в бой со своей неподготовленной армией и погиб в битве при Нанси (1477 г.).Владения герцогства Бургундского были разделены между его соседями. Испанские Габсбурги захватили Нидерланды, а сама Бургундия досталась Людовику XI. С присоединением Бургундии закончилось объединение земель Франции, ставшей одним из самых сильных континентальных государств.